故事讲述2003年，一个神秘巨型机械生命体“EI-01”出现，把当时是太空人的狮子王凯的太空船击落，同一时间，一架神秘的机械狮子“伽立欧”（Galeon）出现攻击EI-01，救起了狮子王凯，而EI-01则坠入地球，从此行踪不明。伽立欧带来了名为“G石”的动力源以及关于外星生命“脑核”（Zonder）...的情报。人类除了以G石的能源将凯救活、并改造成机器人外，也以伽立欧的外星科技情报制造了一系列对抗脑核的武器与机械，日本政府为了对抗脑核而成立了地球防卫勇者队3G（GutsyGeoidGuard）。在EI-01出现前，伽立欧就已出现过地球人之前，他将一个小男孩交给了没有孩子的天海夫妇，后者将孩子取名为“天海护”，并以一般小学生的身份生活着。2005年，东京都出现了最初的脑核—EI-02，开始对人类发动攻击，而地球的未来就依靠地球防卫勇者队3G的队员，故事也由于展开。
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